先秦时期，属古滇国属地。

西汉元鼎六年（公元前111年），属牂牁郡漏江县地。

两晋时，为东爨乌蛮部落。

唐宋时期，为部酋统治。

元代，宪宗三年（公元1253年），蒙古军入大理，收师宗、弥勒二部，属落蒙万户府；元世祖至元十一年（公元1274年），设云南诸路行中书省，师宗为千户总把；至元二十七年（公元1290年），师宗由千户改为师宗州。

明朝，洪武十五年（公元1382年），师宗州属广西府；成化年间，宪宗改土官为同知，设流官知州。

清代，康熙九年（公元1670年），裁邱北槽3乡并入师宗，属广西府；雍正九年（公元1731年），改邱北为隶属师宗县；乾隆三十五年（公元1770年），由州改县，属广西府直隶州；道光二十年（公元1840年），邱北从师宗分出设正县。

民国元年至16年（公元1912-1927年），设师宗县行政公署，隶属蒙自道。

中华人民共和国成立后，1950年4月，罗盘地委撤销，师宗隶属宜良专区；1954年，宜良专区与曲靖专区合并为曲靖专区，师宗隶属曲靖专区；1958年10月，师宗、罗平和泸西合并，成立师宗县，县府驻师宗县城；1959年2月，泸西划并红河州弥勒县，师宗与罗平合并为罗平县，县府驻罗平县城；1961年7月，罗平、师宗分设，恢复师宗县，隶属曲靖地区；1997年曲靖地区撤地设市，师宗属曲靖市所辖。