马营镇原名庞磨乡，以庞家磨村而得名。

1949年解放。

1950年建政为翠峰乡，属安化区管辖。

1953年，分为碑山、翠峰乡，归金厂区管辖。

1955年，改为庞磨、龙沟乡，1956年又合为翠峰乡。

1958年公社化时组建翠峰公社，同年十一月拜入金厂公社，设庞磨、龙沟管理区。

1961年，体制调整时成立了庞磨公社。文革中改为胜利公社，1971年恢复庞磨公社。

1984年，乡政府迁至马营村，并更名为马营乡。

2004年6月25日，撤销金厂乡并入马营乡。

2014年8月，撤乡设马营镇。

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