灵寿镇因古时产“灵寿木”而得名，汉高祖三年（公元前204年）设灵寿县，西晋（265年）迁县治至灵寿镇，此后历代为县治所在地。

1945年县城解放，铲除四门，夷平城垣及护城壕，现仅剩西北隅城址一段。

1985年维修围墙，以石加固，保护了这段遗迹。

1953年设城关镇，1987年更名为灵寿镇。

1987年时称城关镇，是年6月更名为灵寿镇。

1996年1月西托乡并入灵寿镇。2001年11月始建城镇居民委员会。2005年，镇辖城东、东兴、城西3个居委会和大东关、小东关、北关、西关、城内、大吴庄、南岗、南合村、东合村、胡庄、安定、岗头、西托、东托、南托、相托、北托、安托、孟托、漂里、北岗、新村22个行政村（29个自然村）。镇政府于2005年8月由城内村迁驻小东关村。本镇为县委、县政府驻地，是全县政治、经济、文化、交通中心。