西汉元鼎六年（前111年）设曲江县，属桂阳郡，治所在今韶关市区东南莲花岭下。

曲江县有2100多年的城市历史，三国吴甘露元年（265年）设始兴郡，曲江县为始兴郡治所。

东晋时移治今韶关西南。

隋开皇九年（589年）改设韶州府，因州北名胜韶石山得名。

唐为韶州治。五代南汉移治今韶关市。

此后元、明、清皆为韶州路、府治。

民国时期先后设广东省南韶连绥靖区、南韶连道、岭南道、南韶连行政区、北区、西北绥靖区、第二行政督察区等。

1943～1945年设省辖韶关市，为广东省临时省会。

1949年11月，广东省设北江临时行政委员会，在曲江城区设韶关市，辖曲江县等17个县市。

1950年北江临时行政区委员会更名北江专区。

1952年后改设粤北行政区、韶关专区、韶关地区。

1966年曲江县移治今址马坝镇。

1975年韶关市升格为地级市，辖曲江县。

1983年撤销韶关地区，所属县并入韶关市。

1984年起辖3个区9个县3个自治县。

1988年起辖3个区8个县。

2004年5月起辖3个区7个县（市）。