千阳地处炎帝氏族活动区。夏、商时期，在周部落的活动区内。

周人迁邠后，相继被羌族和戎狄族占领。

西周时，属矢国领地，是秦农牧并与西戎争夺的地区之一。

春秋战国时期，为秦国地。

秦统一六国后置汧县（治在今陇县），县地汧县辖。

西汉高祖二年（前205）六月，刘邦平定雍州，置5郡，领81县，分汧县，置隃麋县，以城东周代名泽定名，故城在今千川村。

王莽新朝（8）时，改隃麋县为扶亭县。

东汉初，恢复原县名，更“隃”作“渝”。建武四年（28），刘秀封武将耿况（汉扶风茂陵人，上谷太守）为渝麇侯，设相管理县政，县为侯国。建安二十三年（218）曹操灭耿氏三族，夺耿况五代孙耿援侯国袭爵，恢复渝麇县。

隃麇县疆域较大，北魏的长蛇县（即唐代的吴山县），宋代的吴山、陇安、汧阳3县，均属汉代隃麇县地。

晋初，隃麇县并入汧县。

北魏孝昌二年（526），分汧县所属原隃麋县地，于长蛇川置长蛇县（县治在今宝鸡县香泉镇）。

北周天和五年（570），分长蛇县原隃麋县东部地，置汧阳县，治所初在西魏时的马牢城（今千阳晖川河滩），以在汧水之阳（北）而名。

《太平寰宇记》载，宋开宝二年（969），割汧阳县西南4乡（乡名无考）和故南由县地，置陇安县。元至元二年（1336），陇安县并入汧源县（今陇县）。

明嘉靖二十七年（1548），将麟游县雪白里（今高崖、普社两乡地）划归汧阳。

1957年8月24日，又将麟游县后坡沟村6户180亩土地划属汧阳。

1958年12月1日，陕西省人民委员会通知国务院11月21日决定，撤销汧阳县建置，属地归并陇县。

1961年9月10日，恢复汧阳县建置，辖区仍旧。

1964年10月，国务院公布，改“汧”为“千”。从此，凡地名中的“汧”，一律使用“千”。