龙颈历史悠久，汉朝时为古代中宿县（清远县前身），隋朝时为政宾县县府所在地。

抗日战争期间（即1941年11月—1945年9月）为清远县县府所在地。

1950年5月，清远县将原滨江区设立为第五区，区政府设于龙颈，龙颈区人民政府成立，下辖龙颈、南冲、石坎、珠坑、河洞5个乡。

1953年，龙颈区人民政府改为十四区区公所。

1957年8月，龙颈乡、石马乡合并为龙马人民公社。

1959年6月龙马公社分离，设龙颈、石坎、南冲和石马公社。

1979年12月龙颈公社划分出珠坑公社。

1983年11月，龙颈公社改为龙颈区公所，下辖军营、西坑、石崇、共和、龙东、龙北、迳口等7个大队。

1986年冬撤区建镇。

2003年6月，撤销珠坑镇，并入龙颈镇。

2004年5月，撤销石马镇、南冲镇、石坎镇，将其并入龙颈镇。