上古五帝（黄帝、颛顼、帝喾、唐尧和虞舜），颛顼高阳氏置九州（冀、兖、青、徐、扬、荆、豫、梁、雍），夏商（约公元前21世纪至前11世纪）黄桥均属扬州。

周（前11世纪至前2世纪），黄桥地域先后成为东吴、越、楚、秦的领地。

秦赢政二十六年（公元前221年），实行郡县制，设会稽郡、吴县，郡治在吴县，黄桥为吴县辖地。

汉（公元前195至前23年），先后隶属吴国、泰德县、吴县。

南北朝（公元421至587年），先后隶属吴郡、吴州。

隋（公元589至607年），先后隶属苏州、吴州、吴郡。

唐万岁通天元年（公元696年）析吴县置长洲县后，改隶长洲县；大历十二年（公元777年）改称长洲郡。

宋政和三年（公元1113年），隶属平江府长洲县。

明洪武十四年（公元1381年），隶属苏州府长洲县。

清顺治二年（公元1645年），隶属江南省苏州府长洲县；咸丰十年（1860），隶属苏福省苏州郡长洲县；宣统三年（1911），隶属苏州民政长署长洲县。

民国元年（公元1912年）1月，长洲县与吴县合并，现境域内行政村隶属吴县武邱（虎丘）、儒教和金鹅3乡；11月，吴县推行“江苏暂行市乡制”，划为7市21乡，黄桥分属2市（浒关、陆墓）1乡（黄埭）。

民国16年（公元1927年）11月，县市分治，境内置1镇12乡：大庄乡属第一区（浒墅关），黄土桥镇，北庄基、砖场、旺巷浜、牛（油）车浜、韩（金）沟、胡家湾、方家浜和张家庄8乡属第六区（陆墓），朱家坝、生田和下庄3乡属第十二区（黄埭）。

民国23年（公元1934年）2月，吴县根据面积、户口等状况，重新调整行政区划，境内设4乡。大庄乡并入浒关区华阳乡，胡湾和韩（金）沟2乡并入陆墓区砖场乡，北庄基、旺巷浜和牛车浜3乡并入陆墓区黄土桥乡，乡公所设在黄土桥西堍南两间瓦房内。方浜和下庄2乡归属黄埭区知耻乡，朱家坝、金山、生田和张家庄乡归属黄埭区行仁乡。

民国26年（公元1937年）11月，日军占领吴县，黄桥陷落。

民国28年（公元1939年）3月，境域分属日伪吴县浒墅关、陆墓和黄埭3乡。

民国34年（公元1945年）8月15日，抗日战争胜利，9月，建置恢复为民国26年前状况。

民国36年（公元1947年）2月，吴县并22个区855个乡镇为9区138乡镇。境内4乡，长泾乡属浒墅关区，黄土桥、占上、埭南3乡均属黄埭区。

1949年4月27日，吴县解放。吴县人民政府宣告成立，下辖8个区48个乡镇。黄土桥归属黄埭区黄埭镇蠡湖乡。

1950年3月，吴县人民政府改建区乡，废保甲建村，境内23个村，隶属5乡：浒关区青墩乡，陆墓区黄土桥、占上和蠡口乡，黄埭区渔耕乡。黄土桥乡政府所在地设在马家宅内。

1953年5月，境内各村分属浒关区大华乡，黄埭区渔耕乡，陆墓区黄土桥、占上和蠡口3乡。

1956年1月，陆墓区并入黄埭区，管辖2镇12乡，占上乡并入黄土桥乡。方浜和大庄并入黄土桥乡，下庄、金山、生田归属裴圩乡，郑仙、朱坝归属蠡口乡。

1957年9月撤区并乡，黄土桥乡区辖扩大，将其他乡的金山、下庄、生田、郑仙、朱坝、张庄并入黄土桥乡。

1958年10月，黄桥成立人民公社，下设生产大队、生产小队。

1983年，撤社恢复乡制，且政社分设，黄桥人民公社易名为黄桥乡人民政府，并增设黄桥乡经济联合委员会，下改设村、组，村级设村民委员会和经济合作社。

1989年3月，政府所在地迁至黄桥东街168号。

1993年3月，撤乡建镇，黄桥乡人民政府更名为黄桥镇人民政府，隶属不变。

1995年，吴县撤县建市，黄桥镇隶属吴县市。

2001年2月28日，吴县市撤销，黄桥镇归属苏州市相城区。