东汉和帝永元八年（公元96年）临川建县，当时叫临汝县，腾桥属临汝县辖，此后县名和辖域数度变更，腾

桥镇始终为临川所辖。

清代末年，境域属崇德乡八十一都。

从民国初开始，腾桥就一直是临川县南部的区域中心乡镇。

民国二年（1913年）属江西省第七行政区第四区（区治设在腾桥），下辖腾桥、青泥、鹏田、东馆、嵩湖、邓坊等六个乡；

1950年属第六区（区治设在腾桥），下辖腾桥、青泥、东馆、嵩湖、邓坊、淇田、茅排等十六个乡；

1958年成立腾桥人民公社，辖现腾桥镇全部和鹏田、邓坊两乡大部分区域；

1968年扩社并队，青泥、茅排等公社相继并入，至1974年青泥等乡划出后。

1984年撤销人民公社，改名为腾桥乡；

1986年又改为腾桥镇。

1995年临川撤县建市，腾桥属临川市；

2000年抚州地区撤消地区建制，设立抚州市，临川改市为区，腾桥属抚州市临川区。

2001年12月，原邓坊乡整体并入腾桥镇。