位于东经116．3°，北纬33．9°，在河南省东缘，沱河和浍河上游，与安徽省相邻。秦置芒县，东汉改临睢县，晋废，隋改永城县。永城县位于黄河下游，黄河屡次决口，多从这里经过。据说洪水虽汹涌，永城城垣却一直安然无恙。隋代取永久巩固之义，名永城。1996年设市。