新石器时代，丹阳境内就有人类活动。

丹阳建置始于战国时期，初为云阳邑。

公元前221年，秦始皇一统天下，实行郡县制，改云阳邑置云阳县。不久又更名为曲阿县。

新莽始建国元年改曲阿县为凤美县。

东汉初复名曲阿县。吴嘉禾三年（234）改曲阿县为云阳县。

晋太康二年（281）复名曲阿县。

唐天宝元年（742）改润州为丹阳郡，曲阿县为丹阳县，丹阳县属丹阳郡。乾元元年（758）改丹阳郡为润州，丹阳县属润州。后经历朝，丹阳均属镇江。

民国元年（1912）丹阳县直属江苏省。

1949年4月丹阳全境解放，属镇江专区。

1958年9月改镇江专区为常州专区，丹阳县属常州专区。

1959年9月又改常州专区为镇江专区。

1983年实行市管县后，丹阳县属镇江市代管。

1987年12月，丹阳撤县设市，为丹阳市，仍属镇江市代管。