位于东经118．9°，北纬25．8°，在福建省东部，大樟溪中上游。唐代置永泰县。据《元和郡县志》，因其建于永泰二年因年号而得名。北宋崇宁元年(1102年)避哲宗陵讳，改为永福县，1914年复名永泰县。