位于东经121．2°，北纬28．6°，在浙江省东部沿海。黄岩县原称永宁县。据《黄岩县志》：黄岩是以永宁江上游黄岩溪中有黄色巨石而得名。唐高宗上元二年(675年)从临海县析置永宁县，唐武后天授元年(690年)改永宁为黄岩县。1989年设市。