新乡源于西汉为获嘉县的新中乡，东晋太和五年（公元370年）在今新乡市建新乐城。《史记志疑》说：“乐者村落之谓，古字通用”，新乐亦即新乡之意，隋开皇六年置新乡县。新乡是中华民族古代文明发祥地之一，共工治水、鸣条之战、姜尚卫河垂钓、牧野大战、比干剖心忠谏、孔子讲学杏坛、官渡之战、围魏救赵、张良刺秦、陈桥兵变、岳飞抗金等重大历史事件发生于此，拥有灿烂的仰韶文化，龙山文化。

1949年5月5日，新乡和平解放，设新乡市。

1949年8月-1952年4月，设立平原省，新乡市为平原省省会。

1949年10月15日，焦作矿区划归平原省新乡行政专员公署领导。

1950年原武、阳武合并为原阳县。

1952年11月15日，平原省撤销，焦作矿区划归河南省新乡行政专员公署领导。

1954年，濮阳专区撤销，封丘、长垣改属新乡专区。

1958年，新乡、安阳两专区合并为新乡专区，全境属之。

1960年，

撤销新乡、获嘉二县建制并入新乡市。

1967年，新乡专区改名新乡地区

1983年9月，新乡县和汲县划归新乡市领导。获嘉、辉县、原阳、延津、封丘仍隶属新乡地区。

1986年2月，撤销新乡地区，新乡市辖新乡县、汲县、获嘉、辉县、原阳、延津、封丘、长垣8县。

1988年11月汲县改为卫辉市，辉县改为辉县市，隶属关系未变。

2014年，长垣县成为中国河南省下辖的一个省直辖县级行政区

现辖卫辉市、辉县市、新乡县、获嘉县、原阳县、延津县、封丘县。

市区设有卫滨区、红旗区、牧野区、凤泉区，另设新乡高新技术产业开发区、西工区、新乡工业园区、平原示范区。