武举制度始于唐代，是科举中的一部分。武则天时，为选拔武官而增设了武科。元朝没有实施武举。宋、明两朝实施武举制的情况在《宋史》、《明史》选举志部分均有记载。宋朝的武举一直实施到南宋咸淳年间。明朝的武举，自洪武年间至崇祯之末，200余年始终未断。武举殿试则是从崇祯年间开始的。清朝实施武举时间也有200年左右。