柏乡县境，西周时属邢国，春秋时时晋国，晋于此筑有鄗邑（故址在县北二十二里，今名固城店），战国时期南部为赵国地，北部为中山国地。

秦代属钜鹿郡，西汉于鄗邑置鄗县，属恒山郡（高后元年封国，八年国除为郡）。元朔三年（前126年）封易侯国，属常山郡。始元元年（前86年）废易侯国。

竟宁元年（前33年）封柏乡侯国（故城在今县城西南十七里），属钜鹿郡，“柏乡”之名即由此来。

东汉初，光武帝刘秀在鄗县南千秋亭五城陌（柏乡县千秋亭）称帝，建立东汉，次年定都洛阳，并改鄗为高邑，废柏乡侯国并入高邑县。建武十七年（41年）改隶中山国，二十年还属常山郡。

北魏时高邑县属赵郡。北齐时，今县地为高邑、柏人二县地。

隋代，开皇十六年（596年），析柏人、高邑二县置柏乡县（治柏乡镇）属栾州。大业二年（606年），柏乡县改隶赵州，翌年罢赵州为赵郡，仍辖柏乡县。

唐代，武德四年（621年），赵州徙治平棘县，仍辖柏乡县，翌年赵州更名栾州。贞观初栾州复名赵州（天宝元年罢州为赵郡，至德二年罢郡复为赵州），仍领柏乡县，五代因之。

宋代，熙宁五年（1072年）柏乡县省入高邑县为镇。元祐元年（1086年）复析置柏乡县，属赵州。宣和元年（1119年）赵州改为庆源府，辖柏乡县。

金代，天会七年（1129年）庆源府复为赵州，天德三年（1151年）赵州改名沃州，辖柏乡。

元代沃州复称赵州，仍辖柏乡县。

明清沿袭元制，属直隶省赵州。

民国二年（1913年）柏乡县改隶大名道。（1928年）柏乡县属河北省辖。

民国二十六年（1937年）抗日战争爆发，中国共产党建立柏乡县抗日政府，属冀南十一专区。

民国三十四年（1945年）抗日战争胜利，柏乡县属中共冀南四专区。

1949年，中共成立河北省人民政府，柏乡县改隶河北省邢台专区。

1958年4月28日，撤销邢台专区，同年撤销柏乡县，并入隆尧县。

1961年5月23日，恢复邢台专区，各县还属。

1962年1月，析隆尧县复置柏乡县，仍隶邢台专区。

1967年12月，邢台专区改邢台地区。

1993年6月30日，邢台地区改为邢台市，继辖柏乡县。