清代，那龙分属原阳江县平乐乡北惯都二图。清光绪三十四年(1908)至新中国成立前，属合山乡。建国初，仍属合山乡。

1953年6月，独立设乡。

1958年5月，并入合山乡（11月属幸福人民公社）。

1959年，体制下放，那龙属合山人民公社的生产大队。

1961年3月成立那龙人民公社，1963年2月并入合山人民公社。

1983年11月合山改公社为区，那龙属合山区。

1987年2月合山撤区建镇，那龙属合山镇。

1994年1月，从合山镇分出，设那龙镇,属阳东县管辖。