在牛顿的万有引力定律F＝G（(mmr2)）中，G就表示所谓引力常数。这个定律可叙述为：两物体间的引力（F）等于它们的质量乘积除以它们的中心之间的距离（r）的平方并乘以引力常数（G）。G等于6.670±0.005×10-8厘米3/克·秒2。它是相距1厘米，质量都为1克的两物体间的引力。

　　这个常数首先由洛德·卡文迪什在1791年测定。他将一根水平横梁在中心处用精致的扭转纤维丝悬挂起来，即这根丝受到一已知大小的扭矩的作用。在横梁两端固定两个质量相等的小物体。将两个质量大的块体放在接近横梁两端处，放置方式是要使小的固定重物和大的重物之间的引力会使横梁旋转。已知纤维丝的扭转常数，四个块体的重量和它们间的距离以及横梁偏转的角度，他就能够计算引力常数。他得的值是6.754×10-8，与现在计算的引力常数值相比误差并不大。

　　为了得到两物体间引力大小的一些概念，看看彼比相碰的两个弹子球就可以了。两球之间的引力小于一个球的重量的三百亿分之一。