[拼音]：Yu Dayou

字志辅，晋江（今属福建）人，明代著名抗倭将领，也是一位用武术训练军旅的武术家。

俞大猷出身贫寒，少有大志。他听说赵东学运用易理解释兵法，便拜赵东学为师，又跟李良钦学荆楚长剑。俞大猷不仅剑法高超，钩、刀、枪、钯等器械也样样精通，尤长于棍法。戚继光的棍法，就受到俞大猷的指点和传授。

明嘉靖四十年(1561)，俞大猷自山西奉命南征，路经河南特访少林寺，观察棍术状况，收少林寺僧宗擎和普从为徒从军，尽传其棍法。

《剑经》一书是俞大猷阐述棍法理论、棍法技艺的专著。《剑经》在总结前人经验的基础上，吸收了当时著名拳家的传授，并提出了自己的创见。他提出的“顺人之势，借人之力”等技术理论，不仅适用于棍法，而且成为以后各家武术所吸取引用的共同原则。戚继光在《纪效新书》中就全部收录了俞大猷的《剑经》，并给予很高的评价。