[拼音]：Dusi Weisuo

明代的地方军事机构。在不设府、州、县地区也兼理民事，具有行政职能，为明代地方行政制度的组成部分。

都指挥使司的简称，俗称行司、都阃。原为都卫，即都卫指挥使司。洪武三年(1370)起，陆续设杭州、江西、燕山、青州、河南、西安、太原、武昌、定辽、大同、成都、广东、建宁、广西、福州等都卫。七年于河州设西安行都卫指挥使司。八年改都卫为都司、行都卫为行都司，以杭州为浙江、燕山为北平、青州为山东、西安为陕西、太原为山西、武昌为湖广、定辽为辽东、成都为四川、福州为福建都司，改置大同、建宁都卫为山西、福建行都司，计有十三都司。十四年置中都留守司，十五年置贵州、云南都司，二十年置大宁都司，二十七年置四川行都司。永乐元年(1403)废北平都司，宣德五年(1430)置万全都司，成化十二年(1476)置湖广行都司，嘉靖十八年(1539)置兴都留守司。此后遂定制，除南北直隶不置都司外，共有十六都司、五行都司、二留守司。

都司、行都司原隶于大都督府，洪武十三年为防止中央军权过于集中，分大都督府为五，遂改隶于五军都督府。嘉靖后，浙江、山东、辽东都司属左军都督府，陕西、四川、广西、云南、贵州都司及陕西、四川行都司属右军都督府，中都留守司、河南都司属中军都督府，兴都留守司、湖广、福建、江西、广东都司及湖广、福建行都司属前军都督府，大宁、万全、山西都司及山西行都司属后军都督府。

都司、行都司等掌一省或一方的军政，统辖所属卫所。十六都司中，有十三都司与布政使司、按察使司同名同治，即十三省都司，其治所为省会。有事都、布、按三司合商，序衔都司在布、按二司之上。行都司为与省不同治的都司，皆置于边境海疆；留守司主要防卫皇陵及显陵。除十三省都司外，其他各都司、行都司、留守司的治所如下表：

卫是卫指挥使司的简称；所分千户所及百户所。明太祖朱元璋在统一全国过程中，废元枢密、平章、元帅、总管、万户诸官号，分所部五千人为指挥，千人为千户，百人为百户，五十人为总旗，十人为小旗。洪武元年立军卫法，分屯设兵，控扼要害，一郡（府）者设所，连郡（府）者设卫，自京师至地方皆设卫所。七年更定制度，以五千六百人为卫，千一百二十人为千户所，百十二人为百户所。所设总旗二，小旗十。卫设指挥使一人，正三品；指挥同知两人，从三品；指挥佥事四人，正四品；镇抚司镇抚两人，从五品。千户所设正千户一人，正五品；副千户两人，从五品；镇抚两人，从六品。百户为正六品，无定员。征伐统于诸将，无事散归原地。二十三年又设卫军民指挥使司及军民千户所于未设府州县的边地，兼理民政事务。

卫所有京卫和外卫的区别。京卫除上直卫亲军及部分非亲军卫外，隶于五军都督府；外卫即驻在地方的卫所、两直隶隶于五军都督府，其他则隶于都司、行都司、留守司。另有王府护卫（护卫王府）和仪卫司（掌侍卫仪仗），等级比千户所。每卫设前、后、中、左、右五千户所，如不止五所，则以前前、后后、左左、右右、中前、中后、中中、中左、中右等名。另有守御千户所，除少数隶于卫外，皆直属都司。此外，还有屯田、群牧等千户所。

卫所废置不常，据《大明会典》记载，万历初有内外卫四百九十三，守御、屯田、群牧千户所三百五十九，仪卫司二十五，以及土官隶于都司卫所者宣慰司二、招讨司、宣抚司六、安抚司十七、长官司六十四。

卫所军兵由特定的军户充当。编佥军户，除元代的原有军户外，还有“从征”、“归附”、“谪发”、“垛集”和“抽籍”等来源。皆属世籍，隶于兵部。

都司掌一省或一方军政，卫所统率地方军队，原为军事机构，与地方行政无关。洪武初废边境府州县后，即将该地民政归于都司卫所兼管，后来在不设府州县的地区置都司卫所，遂均兼理民政，从而演变为地方行政制度的一部分。

卫所设在府州县境内，军户及屯田错杂于民间，不能自成区域者，为无实土卫所；卫所置于不设府州县的地区，辖民户兼理民政，能自成区域者，为实土卫所。十六都司中，辽东都司全为实土，万全都司大部为实土，大宁都司初全为实土，永乐初内迁北直隶境内后，无实土。其他十三省都司中，陕西、四川、湖广、云南、贵州五都司也辖有实土卫所。五行都司中，陕西、四川行都司全为实土，山西行都司初为实土，正统中内迁山西大同府境内后，无实土，二留守司均无实土。无实土卫所和实土卫所情况比较复杂，难以一一区别。

清初，都司卫所或裁废，或改置为府州县，遂不复存在。